Voorts heb ik gemerkt dat het programmeren zonder gedrukte toets ook geen probleem is voor de CV adressen >1. CV1 veranderd ook zonder gedrukte toets maar neemt een onvoorspelbare waarde aan waardoor het drukken van de programmeertoets dus noodzakelijk blijkt. Dit betekend echter ook dat het programmeren van CV1 met beleid dient te gebeuren en dus met losgekoppelde decoders indien je niet over een separate programmeerrail beschikt!   

 Toets ingedrukt houden.
Centrale instellen op CV lezen.
Lees gewenste CV.
Toets loslaten.

Elke decoder heeft 4 adressen.
De 4 adressen zijn altijd een vast blok van 4 adressen. 
De adressen zijn verankerd in CV1. Ik heb uitgevonden dat het niet uitmaakt welke van de vier adressen je in de pic programmeert uiteen rijtje, bijv. 90, dit resulteert altijd in een adresvolgorde van 89,90,91,92. dus bij adressering van 12 krijg je dus altijd adres 9,10,11,12. Dit is wel zo prettig om te weten wanneer je van plan bent om een decoder beginnend met adres 2 te programmeren. Dit gaat dus niet! Je krijgt dan altijd 1,2,3,4.

CV

CV

Waarde

Standaard

Korte omschrijving

513

1

1-63

1

Decoder adres (lage byte)

515

3

1-105

50

Bereik Servo 1 (in 10 us)

516

4

1-105

50

Bereik Servo 2 (in 10 us)

517

5

1-105

50

Bereik Servo 3 (in 10 us)

518

6

1-105

50

Bereik Servo 4 (in 10 us)

519

7

10

20

Versie (alleen lezen)

520

8

13

13

Fabrikant (alleen lezen)

521

9

0-7

0

Decoder adres (hoge byte)

541

29

128

128

Configuratie (128=accessoire decoder)

545

33

32-255

78

Spatie (in 256 us)

546

34

Bit

Decoder configuratie

0

1

0

1

Bewaar positie niet in geheugen

Bewaar positie in geheugen

1

0

-

-

2

0

-

-

3

0

-

-

4

0

-

-

5

0

-

-

6

0

-

-

7

0

-

-

547

35

1-255

1

Snelheid Servo 1

548

36

1-255

1

Snelheid Servo 2

549

37

1-255

1

Snelheid Servo 3

550

38

1-255

1

Snelheid Servo 4

CV

CV

Uitgebreidere omschrijving

513

1

Decoder adres (lage byte).

Tijdens het programmeren de toets gedrukt houden!

515

3

Bereik Servo 1 (in 10 us).

Dit betreft de lengte van de armbeweging. Hoe hoger de waarde hoe groter de beweging.

De middenwaarde komt overeen met 1,5 ms

Het einde met 2 ms (waarde 50)

Het einde voor de Hitec-Servo 2,5 ms (waarde 100)

516

4

Bereik Servo 2 (in 10 us) als Servo 1

517

5

Bereik Servo 3 (in 10 us) als Servo 1

518

6

Bereik Servo 4 (in 10 us) als Servo 1.

519

7

Versie: 2 (alleen lezen)

520

8

Fabrikant: zelfbouw (alleen lezen)

521

9

Decoder adres (hoge byte)

541

29

Configuratie (128=accessoire decoder, niet veranderen)

545

33

Spatie (in 256 us). De pulsen worden herhaald met een pause van 20 ms. Door deze waarde aan te passen verander je de snelheid. Deze instelling is van toepassing op alle vier servo aansluitingen.

Een waarde < 30 gaf bij mij een merkwaardig gedrag van de servo waarbij de snelheid niet constant bleek en derhalve niet aan te bevelen is.

Hoe lager de waarde hoe hoger de snelheid.

546

34

Decoder configuratie:

Indien je de optie “positie opslaan in geheugen” selecteert, dan zal bij opstarten een serie pulsen naar de servo gestuurd worden zodat deze in de laatste positie komt te staan. Om de CV waarde te berekenen om te programmeren kan je de onderstaande tabel gebruiken. (in dit voorbeeld is CV546 / 34 berekend om de positie van de servo te bewaren).

547

35

Snelheid servo 1.

Dit zijn de pulsen van iedere positie die naar de servo gezonden worden. Hoe meer pulsen hoe trager de beweging. Deze instelling is per servo instelbaar en komt boven op de vertraging van CV545 / 33.

Ook hier weer hoe lager de waarde hoe hoger de snelheid.

548

36

Snelheid servo 2. Zie CV547 / 35

549

37

Snelheid servo 3. Zie CV547 / 35

550

38

Snelheid servo 4. Zie CV547 / 35

CV546 / 34

Bit

7

6

5

4

3

2

1

0

waarde

0

0

0

0

0

0

0

1

Vermenigvuldiger

128x

64x

32x

16x

8x

4x

2x

1x

Som

0

0

0

0

0

0

0

1

Resultaat

1