Servo-4.html

Hoofdmenu

4-voudige SERVO DECODER

 

decoder 


Schema servo-4

Door mijn treinmaatje Martin werd ik op de servodecoder van PACO  gewezen. Hij had deze nagebouwd en kreeg deze maar niet werkend. Hij had hier reeds een printje voor ontworpen en volledig opgebouwd. De beschrijving van de decoder op de PACO homepage is bedroevend slecht en onvolledig, ook in het Nederlands. Hij verzocht mij dan om ook eens een oogje op deze kleine simpele decoder te werpen. Dus werd de decoder op een breadboard opgebouwd en getest. Nadat ik op meerdere problemen gestuit was bij de bouw van deze decoder en op het hele internet geen goede en vooral volledige beschrijving kon vinden heb ik besloten deze dan maar zelf te schrijven voor zover ik hiertoe in staat ben. Ik wil niet pretenderen dat deze beschrijving nu compleet is maar bevat naar mijns inziens wel alle essentiële informatie die voor het programmeren en in bedrijf nemen noodzakelijk is. Vrijwel alle functies zijn proefondervindelijk vastgesteld en zijn dus mogelijk onvolledig of onjuist !!

Mijn gebruikte centrale is de MDRRC II LITE Centrale .

Tijdens de bouw was het eerste probleem waar ik tegen aan liep het feit dat er gewoon helemaal niks gebeurde met de standaard HEX- programmering welke ik van de site van PACO geplukt had. Na een avond van alles proberen gaf ik het eigenlijk al op. Toen ik echter de volgende avond de draad weer op pakte functioneerde tot mijn verbazing echter alles naar behoren! Waar was het nu fout gegaan? Uiteindelijk na weer een hele tijd prutsen kwam ik er achter de de decoder ompolingsgevoelig bleek te zijn! Wanneer de DCC draden op de juiste wijze met de decoder verbonden werden liep alles als een zonnetje, de DCC draden verwisselen betekende onherroepelijk dat er geen functioneren meer mogelijk was. Vreemd, maar iets waar ik mee leven kan.

Het volgende probleem waar ik tegen aan liep was de adressering met een PIC-programmer. Wanneer in het EPROM gedeelte het adres op CV1 veranderd werd functioneerde de decoder evenmin. Uitsluitend programmeren aan de programmeerrail en als onderstaand beschreven, werd door de decoder geaccepteerd.

Waar ik ook tegen aan liep was de functie van de toets op de decoder. Mij werd niet echt duidelijk of deze bedoeld was voor de programmering, en hoe dan te programmeren of dat de toets bedoeld was voor de uitlezing van het decoderadres op de diverse CV's . Over beide had wel ergens iets gelezen maar niets concreets.

Proefondervindelijk heb ik nu het volgende vastgesteld:

    
Programmeren van een adres
in CV1:     Toets ingedrukt houden.
Gewenste adres op centrale instellen een schakeling starten.

Toets loslaten.
   
De decoder heeft nu de gewenste adresreeks.
Lees ook het stukje over de beschikbare adresblokken!!
in CV>1:    

Voorts heb ik gemerkt dat het programmeren zonder gedrukte toets ook geen probleem is voor de CV adressen >1. CV1 veranderd ook zonder gedrukte toets maar neemt een onvoorspelbare waarde aan waardoor het drukken van de programmeertoets dus noodzakelijk blijkt. Dit betekend echter ook dat het programmeren van CV1 met beleid dient te gebeuren en dus met losgekoppelde decoders indien je niet over een separate programmeerrail beschikt!   

Uitlezen van de decoder:

 Toets ingedrukt houden.
Centrale instellen op CV lezen.
Lees gewenste CV.
Toets loslaten.

De adresblokken:

Elke decoder heeft 4 adressen.
De 4 adressen zijn altijd een vast blok van 4 adressen. 
De adressen zijn verankerd in CV1.
 Ik heb uitgevonden dat het niet uitmaakt welke van de vier adressen je in de pic programmeert uiteen rijtje, bijv. 90, dit resulteert altijd in een adresvolgorde van 89,90,91,92. dus bij adressering van 12 krijg je dus altijd adres 9,10,11,12. Dit is wel zo prettig om te weten wanneer je van plan bent om een decoder beginnend met adres 2 te programmeren. Dit gaat dus niet! Je krijgt dan altijd 1,2,3,4.


CV

CV

Waarde

Standaard

Korte omschrijving

513

1

1-63

1

Decoder adres (lage byte)

515

3

1-105

50

Bereik Servo 1 (in 10 us)

516

4

1-105

50

Bereik Servo 2 (in 10 us)

517

5

1-105

50

Bereik Servo 3 (in 10 us)

518

6

1-105

50

Bereik Servo 4 (in 10 us)

519

7

10

20

Versie (alleen lezen)

520

8

13

13

Fabrikant (alleen lezen)

521

9

0-7

0

Decoder adres (hoge byte)

541

29

128

128

Configuratie (128=accessoire decoder)

545

33

32-255

78

Spatie (in 256 us)

546

34

Bit


Decoder configuratie

0

1


0

1

Bewaar positie niet in geheugen

Bewaar positie in geheugen

1

0

-

-

2

0

-

-

3

0

-

-

4

0

-

-

5

0

-

-

6

0

-

-

7

0

-

-

547

35

1-255

1

Snelheid Servo 1

548

36

1-255

1

Snelheid Servo 2

549

37

1-255

1

Snelheid Servo 3

550

38

1-255

1

Snelheid Servo 4


CV

CV

Uitgebreidere omschrijving

513

1

Decoder adres (lage byte).

Tijdens het programmeren de toets gedrukt houden!

515

3

Bereik Servo 1 (in 10 us).

Dit betreft de lengte van de armbeweging. Hoe hoger de waarde hoe groter de beweging.

De middenwaarde komt overeen met 1,5 ms

Het einde met 2 ms (waarde 50)

Het einde voor de Hitec-Servo 2,5 ms (waarde 100)

516

4

Bereik Servo 2 (in 10 us) als Servo 1

517

5

Bereik Servo 3 (in 10 us) als Servo 1

518

6

Bereik Servo 4 (in 10 us) als Servo 1.

519

7

Versie: 2 (alleen lezen)

520

8

Fabrikant: zelfbouw (alleen lezen)

521

9

Decoder adres (hoge byte)

541

29

Configuratie (128=accessoire decoder, niet veranderen)

545

33

Spatie (in 256 us). De pulsen worden herhaald met een pause van 20 ms. Door deze waarde aan te passen verander je de snelheid. Deze instelling is van toepassing op alle vier servo aansluitingen.

Een waarde < 30 gaf bij mij een merkwaardig gedrag van de servo waarbij de snelheid niet constant bleek en derhalve niet aan te bevelen is.

Hoe lager de waarde hoe hoger de snelheid.

546

34

Decoder configuratie:

Indien je de optie “positie opslaan in geheugen” selecteert, dan zal bij opstarten een serie pulsen naar de servo gestuurd worden zodat deze in de laatste positie komt te staan. Om de CV waarde te berekenen om te programmeren kan je de onderstaande tabel gebruiken. (in dit voorbeeld is CV546 / 34 berekend om de positie van de servo te bewaren).

547

35

Snelheid servo 1.

Dit zijn de pulsen van iedere positie die naar de servo gezonden worden. Hoe meer pulsen hoe trager de beweging. Deze instelling is per servo instelbaar en komt boven op de vertraging van CV545 / 33.

Ook hier weer hoe lager de waarde hoe hoger de snelheid.

548

36

Snelheid servo 2. Zie CV547 / 35

549

37

Snelheid servo 3. Zie CV547 / 35

550

38

Snelheid servo 4. Zie CV547 / 35


CV546 / 34

Bit

7

6

5

4

3

2

1

0

waarde

0

0

0

0

0

0

0

1

Vermenigvuldiger

128x

64x

32x

16x

8x

4x

2x

1x

Som

0

0

0

0

0

0

0

1

Resultaat

1

De beschikbare adresblokken:

Ik heb een tabelletje gemaakt waar alle adrescombinaties van adres 1 tot 400 in staan en wat het programmeren aanmerkelijk verlicht. Je kunt dus niet van deze adrescombinaties afwijken. Een adres invoeren betekend automatisch een compleet adresblok programmeren! Voor adressen boven 400 moet je dus zelf even aan het rekenen slaan! De pinnummers betreffen steeds de aansluitpennen van de microprocessor. 

Adres servo-decoder op pin




pin 7 pin 6 Pin 3 Pin 2
pin 7 pin 6 Pin 3 Pin 2









1 2 3 4
201 202 203 204
5 6 7 8
205 206 207 208
9 10 11 12
209 210 211 212
13 14 15 16
213 214 215 216
17 18 19 20
217 218 219 220
21 22 23 24
221 222 223 224
25 26 27 28
225 226 227 228
29 30 31 32
229 230 231 232
33 34 35 36
233 234 235 236
37 38 39 40
237 238 239 240
41 42 43 44
241 242 243 244
45 46 47 48
245 246 247 248
49 50 51 52
249 250 251 252
53 54 55 56
253 254 255 256
57 58 59 60
257 258 259 260
61 62 63 64
261 262 263 264
65 66 67 68
265 266 267 268
69 70 71 72
269 270 271 272
73 74 75 76
273 274 275 276
77 78 79 80
277 278 279 280
81 82 83 84
281 282 283 284
85 86 87 88
285 286 287 288
89 90 91 92
289 290 291 292
93 94 95 96
293 294 295 296
97 98 99 100
297 298 299 300
101 102 103 104
301 302 303 304
105 106 107 108
305 306 307 308
109 110 111 112
309 310 311 312
113 114 115 116
313 314 315 316
117 118 119 120
317 318 319 320
121 122 123 124
321 322 323 324
125 126 127 128
325 326 327 328
129 130 131 132
329 330 331 332
133 134 135 136
333 334 335 336
137 138 139 140
337 338 339 340
141 142 143 144
341 342 343 344
145 146 147 148
345 346 347 348
149 150 151 152
349 350 351 352
153 154 155 156
353 354 355 356
157 158 159 160
357 358 359 360
161 162 163 164
361 362 363 364
165 166 167 168
365 366 367 368
169 170 171 172
369 370 371 372
173 174 175 176
373 374 375 376
177 178 179 180
377 378 379 380
181 182 183 184
381 382 383 384
185 186 187 188
385 386 387 388
189 190 191 192
389 390 391 392
193 194 195 196
393 394 395 396
197 198 199 200
397 398 399 400

Documenten Download

Hoofdmenu